Lancelot atau Sir Lancelot du Lac adlah salah satu Ksatria Meja Bundar dalam sejarah Raja Arthur. Ia adalah teman dekat Raja Arthur dan sekaligus Prajurit terbaik yang dimiliki Arthur hingga saat Perselingkuhannya dengan Ratu Guinevere terungkap.
Keadaan ini dimanfaatkan oleh Mordred untuk memusnahkan kerajaan Arthur dan terjadilah perang sipil pada saat itu. Penampilannya pertamakali sebagai karakter utama ada di novel karangan Chrétien de Troyes "Le Chevalier de la Charette" yang ditulis pada abad ke-12.
